動画からボールの速度を測定するプログラム

動画から卓球のボールの速度を測定するプログラムを書きました。pythonを使いOpencvというライブラリを使いました。

方法は

1. 動画をフレームごとに取り出す
2. HSVでボールの色の物体を取り出す
3. 背景差分で動いているものを取り出す
4. 小さい点のノイズを除く
5. 輪郭を調べる
6. ボールの直径からピクセルとメートルの関係を調べる
7. ひとつ前のフレームのボールの位置からの変化量からスピードを求める

工夫した点は

1. HSVで2値化したこと
2. メディアンフィルタを用いたこと

です。

プログラムは下のURLから見れます。

github.com