昨年の振り返りと今年について

いろいろあって遅くなりましたが、昨年の振り返りと今年について書きます。

昨年は1月から3月までは授業と英語の勉強をしていました。それなりにうまくできたと思います。4月に研究室に入りました。4月から6月の中旬までは研究と英語の勉強をしていました。研究のやり方がわからず苦労しました。6月から8月までは因子勉強をしていました。しんどかったですがやることがはっきりしていたのでとても頑張れました。9月からは研究をおもに進めながらいろいろとやりました。部活での製作や英語の勉強、ブログをはじめました。また年末には自転車で長距離を走りました。新しいことを始めたのはよかったですがいろいろなことを同時にやろうとしたため効率が悪くなってしまいました。

今年はまずは卒論を書かないといけないので卒論を頑張ります。その後部活の製作を終わらせてやるべきことを片付けたいです。その後英語の勉強を頑張り留学をしようと思います。なるべくだらだらする時間を減らして有意義に過ごしたいです。

糸島ほたる

家の近くに新しくできた糸島ほたるという店に行ってランチを食べました。

f:id:NKMRHYT:20211217131138j:plain

入口

開店直後に行ったのですが、40分ほど店に入るまでに並びました。

僕は羽釜炊き銀シャリ定食を頼みました。まず前菜が出てきました。ドレッシングがほとんどかかっていなく野菜の味がしました。いい食材を使っていると感じました。

f:id:NKMRHYT:20211217131908j:plain

前菜

その後定食が出てきました。これもまた食材の味を味わえるものでした。特にご飯がおいしかったです。ご飯と卵は一回はお替り無料で量も満足いくものでした。

f:id:NKMRHYT:20211217131919j:plain

定食

羽釜炊き銀シャリ定食はクーポンで300円引きになり680円でした。コスパもよかったです。

回路の本

11月18日に図書館で回路の本を3冊借りました。それから12月1日までの2週間で軽く読みました。僕は今まで基板を作ってきたのですが回路のことを勉強したことがなかったので読もうと思いました。僕は交流回路の説明やトランジスタ回路の説明は読みませんでした。読んだ本は以下に示します。

www.amazon.co.jp

www.amazon.co.jp

www.amazon.co.jp

動画からボールの速度を測定するプログラム

動画から卓球のボールの速度を測定するプログラムを書きました。pythonを使いOpencvというライブラリを使いました。

方法は

  1. 動画をフレームごとに取り出す
  2. HSVでボールの色の物体を取り出す
  3. 背景差分で動いているものを取り出す
  4. 小さい点のノイズを除く
  5. 輪郭を調べる
  6. ボールの直径からピクセルとメートルの関係を調べる
  7. ひとつ前のフレームのボールの位置からの変化量からスピードを求める

工夫した点は

  1. HSVで2値化したこと
  2. メディアンフィルタを用いたこと

です。

プログラムは下のURLから見れます。

github.com

 

2021/11/20~2021/11/21

20日は夜英語の勉強を少ししました。

21日は朝英語の勉強を少ししました。その後クーポンの期限が近付いていたのでマクドナルドでクーポンを使いました。その後雨が少し降っている中、大学へ行きました。大学では友達の研究の相談に乗って、チューブの選定をしました。帰宅後は英語の勉強を少ししました。

可也山登山

前日の夜に急に山に登りたくなって近くの山を調べたら可也山という山を見つけたので翌日登山をしました。昼過ぎに家を出て20分ぐらいで登山口につきました。そこからなかなか登山道が見つからず1時間くらい迷っていました。その後何とか道を見つけて登山を開始しました。

f:id:NKMRHYT:20211120185758j:plain

登山の入り口

登山をするのは5年ぶりだったのですが、低山で幼稚園児でも登れるそうなので楽勝だと思っていたのですがすぐに疲れてきました。

f:id:NKMRHYT:20211120190219j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190243j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190337j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190347j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190354j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190404j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190406j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190412j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190422j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190450j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190458j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190505j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120190609j:plain

登っている途中で撮った写真

そして登頂しました。景色がとてもきれいでした。

f:id:NKMRHYT:20211120191055j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120191124j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120191138j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120191149j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120191156j:plain

頂上付近の展望台からの景色

そして下山しました。頂上は展望台の少し手前にありました。

f:id:NKMRHYT:20211120191553j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120191601j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120191608j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120191616j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120191622j:plain

f:id:NKMRHYT:20211120191627j:plain

下山中に撮った写真

今回の登山では何人かの人とすれ違ったのですが、すれ違った人のほとんどとあいさつができてよかったです。また少し疲れましたが自然の中で時間を過ごすということはとてもいいと改めて感じました。